Modernizr： 已经包含了 html5shiv，还包括对css3等的一些兼容。很强大。还可以自定义，如果是完整一个的话，它会影响页面的加载速度。
          
html5shiv：非常小，仅仅只是解决了低版本ie不支持html5的问题。如果你只是想让ie<9支持html5，那么html5shiv就够了，if u want more,pls Modernizr.
         
CSS3PIE 可以让你在老版本ie使用border-radius, gradients and box shadow . 也可以让 PNGs 在IE 6正常显示.需要注意的是会影响页面加载速度。
          
ie7.js 支持更多的W3C标准，支持CSS2、CSS3选择器。它修复了许多的HTML和CSS问题，并使得透明PNG在IE5、IE6下正确显示。也不怎么影响页面加载速度。

总结：
    1，如果只是用一些html5新元素和css3选择器，那么用ie7.js/ie8.js/ie9.js+html5shiv。这样比较轻量，而且也不用担心说ie6不支持。
    2.如果你使用一大堆的css3属性，css3pie可以解决诸如border-radius and box-shadow等的兼容性问题。Modernizr可以让你轻松知道浏览器对对css3和html5一些特性的支持情况，你就可以添加css代码进行额外处理。